Лукьянов возглавил Верховный Совет СССР в 1990 году после того, как Горбачева избрали президентом Советского Союза.
В 1991 году Лукьянов был одним из инициаторов ГКЧП, а после провала путча был арестован. В 1994 году его амнистировали.
В декабре 1993 года Лукьянов был избран депутатом Госдумы, а с 1994 года по 2000 входил в состав президиума ЦК КПРФ.